j9九游会官网

联系我们CONTACT

地 址:中国 浙江 义乌市 廿三里街道埠头村5号
电 话:86 0574 65183870
q q:6026669
邮 箱:6026669@qq.com
联系人:王英 女士
手 机:13486026669
网 址:http://www.ncwxps.com

您当前的位置: > j9九游会官网 > j9九游会官网

上海微电机研究所公开基于差动机构的机器人腿部和四足机器人专利

上传时间:2024-06-01阅读次数:编辑:admin

  2月26日,上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)公布“一种基于差动机构的机器人腿部和四足机器人”的专利,该专利于2020年12月15日,申请公布号为CN112407096A。

  四足机器人近几年逐渐成为国内外学者研究的热点,目前的四足机器人腿部机构驱动主要是通过关节直驱方式,该方法控制系统较为简单可靠,但是膝关节电机成为髋关节电机的负载,整体结构冗余累赘。因而,在四足机器人腿部机构设计中,要设计所需驱动电机输出力矩最小化的腿部机构是难点所在。

  根据专利摘要,本申请提供了一种基于差动机构的机器人腿部和四足机器人。该机器人腿部中,第一驱动轮与第二驱动轮并列设置,第一驱动轮与髋关节转轴转动连接,第二驱动轮安装于髋关节转轴上,其中,髋关节转轴转动安装于腿部的髋关节处;第一从动轮与第二从动轮并列设置,且均通过膝关节转轴转动安装于腿部的膝关节处;第一从动轮与腿部的大腿固定连接,第二从动轮与腿部的小腿固定连接;第一驱动单元和第二驱动单元均安装于大腿上,第一驱动单元能够通过第一驱动轮带动第一从动轮转动,以驱动大腿绕髋关节转轴摆动;第二驱动单元能够通过第二驱动轮带动第二从动轮转动,以驱动小腿绕膝关节转轴摆动,且小腿的摆动方向与大腿的摆动方向相反。

  前瞻产业研究院如何抓准行业的下一个风口?未来5年10年行业趋势如何把握?扫一扫立即关注。

  灵感源于海豹跳动!哈尔滨工业大学科研团队开发出仅重1.2克微型爬行机器人【附服务机器人技术赛道观察图谱】

  安徽省人形机器人产业行动计划:力争2027年初步构建人形机器人创新体系和产业生态【附人形机器人行业发展规划分析】

  充电2分钟,爬行10分钟!我国科研人员模仿蟑螂造了款“昆虫”机器人,最快速度可达45厘米/秒【附服务机器人技术赛道观察图谱】

  2024年中国十大最火人形机器人企业一览:“9.9万”价格战打响,谁能比这价格还低?

  售价9.9万元起!宇树科技推出G1人形机器人,秒杀波士顿动力,比马斯克擎天柱还要便宜【附人形机器人市场规模预测】

  特斯拉人形机器人进厂打工,娴熟分装电池!马斯克:最快2025年底前开卖【附人形机器人应用市场发展趋势】

  黄仁勋赢麻了,身家首破1000亿美元!外媒预测:明年超过马斯克成为世界首富

  安徽省人形机器人产业行动计划:力争2027年初步构建人形机器人创新体系和产业生态

  国产车冲击BBA!宝马给经销商门店发降价函:3%价格折让,滞港车辆仓储费减半

  因论文数据,想要了解2014~2021年浙江省茶叶出口量、出口金额以及它们占全国比重;2021年浙江省茶叶出口各个国家的出口量?

  您好!我想要2013-2019四川茶叶出口种类情况:绿茶出口占比~红茶~黑茶~白茶?

  请问新能源车未来五年国内渗透率为多少,有没有测算逻辑参考?国内外新能源车渗透率的峰值能达到多少?

  因论文需要,想要了解广东省纺织品类出口的主要市场,具体的出口额为多少,不同贸易方式出口额多少占比多少。蟹蟹!?

j9九游会官网 j9九游会Ag官方网站

公司地址:中国 广东 东莞市 东城区上桥社区牌楼街一号 服务电话:86 0769 23073669
Copyright 2017 j9九游会官网 All Rights Reserved

X请用手机扫描微信二维码